通知

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功能描述

向外部服务发送自定义通知。

使用场景

需外部设备通信时,使用此步骤。

参数说明

接收对象

根据实际接收 DO 信号的对象设置此参数。可选择机器人、标准接口或Adapter(选择 Adapter 还需要填写“Adapter服务名称”)。此外,接收对象可多选。

若未设置此参数,DO信号将无法由软件传输到接收对象。

Adapter 服务名称

Adapter 通过 服务名称 获取此步骤的信息。工程若有多个 通知 步骤, 所有通知步骤需使用相同的 服务名称

消息

自定义信息。Adapter 按照消息内容执行不同逻辑,如分支运行结束,消息设置为 finish

失败时动作

说明:通知消息未成功发送出时,软件做出的处理。

值:

  • Warning:报警(默认值)。

  • Retry:重试。

  • Throw:丢弃步骤。

机器人必须停止

勾选后,机器人运行至此步骤时会停顿。取消勾选机器人将边运行边发送消息。

超时时间

超过此时间消息未发出(单位 ms),机器人执行 失败时动作

应用示例

设置 服务名称,将规划失败后消息发送给 Adapter,失败信息为 finish

notify 1
notify 2

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