将位姿四元数转换为欧拉角 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 将位姿的表示方法从四元数更改为欧拉角。 使用场景 通用的位姿表示方法转换步骤,无固定用法。 输入与输出 将PoseList转换为PoseLists 将Shape2DList转换为Pose2DList