验证掩膜是否含有2D位姿 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 本步骤可检查每一个输入的掩膜是否包含任一输入的 2D 位姿。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的掩膜将被验证是否含有位姿。 用于验证掩膜的位姿。 输出: 表示验证结果的布尔值列表。“True”:掩膜内有位姿。“False”:掩膜内无位姿。 判断是否为所需的标签 验证点云是否符合要求