计算并显示测量结果 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 本步骤可根据输入的深度图和位姿,计算并输出测量结果。 使用场景 本步骤为开发者用于测试的步骤,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。 输入与输出 输入: 深度图。 掩膜图像。 位姿列表。 位姿列表。 输出: 彩色图。 沿平行于轴的方向测量平面高度差 合并点云列表