了解工程文件结构
视觉工程的文件结构如下图所示，主要由以下文件组成：
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算法流程文件（图中 vision_project.vis） ：用于存储算法处理流程。
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相机参数文件（图中 Calibration）：用于保存相机内外参以及标定数据。
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工程配置文件（图中 depth_background.png，depth_roi.json，roiBoundary.json 等）：描述工作环境的先验条件，用于添加对工程的限制。
视觉工程文件在执行相应的操作后会在对应的工程路径下自动生成，无需手动建立。
