给位姿添加标签 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 给每个输入位姿添加相同的标签。 使用场景 通用的位姿处理步骤，无固定使用场景。 输入与输出 参数说明 文件设置 标签文件路径 默认值：addLabels.json 调节说明：存储标签文件的绝对路径或者相对路径，文件中包括需要的标签名称。 接受所有参数 调整由相机畸变引起的位姿不精确
