定位标定球 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 本步骤用于在每个输入的点云中拟合出一个球体(标定球),并输出每个标定球的中心位姿及半径。 使用场景 本步骤用于在测量场景中,通过定位场景中的标定球,来补偿相机及机器人的温漂。 输入与输出 参数说明 无参数。 加载2D路径 使位姿的轴指向参考点