截取点云列表

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功能描述

本步骤可按照点云在点云列表中的排列顺序,保留前 N 个点云(或一处后 N 个点云),N 的值在步骤参数中设置。

使用场景

本步骤用于缩减点云列表。

本步骤为旧版,已停止维护,请使用新版步骤的组合替代此步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的点云列表将被部分截取。

    2. 输入的各点云对应的标签。

    3. 输入的各点云对应的置信度。

  • 输出:

    1. 截取后的点云列表。

    2. 截取后各点云对应的标签。

    3. 截取后各点云对应的置信度。

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