配置生产界面

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本节将引导工程师配置生产界面。工程师可单击工具栏中生产界面右侧的 production interface configurator enter interface icon 按钮进入生产界面配置向导。

当方案为临时方案时,无法配置生产界面。

配置流程

使用生产界面前,需对生产界面进行配置,配置完成后的生产界面展示信息和功能将投入后续使用。总体配置流程如下图所示。

production interface configurator overall process
  1. 配置基础信息:配置方案名称、生产单元名称及其功能。

  2. 配置运行画面:选择需要关联的工程,并设置运行画面的展示内容。

  3. 增产部署:当有新增来料时,可设置新工件的点云模板制作方式,并设置生产配方。

    生产配方是生产工程对应的 参数配方 ,是实现增换产任务的重要依据。

  4. 通用设置:可进行生产数据保存、生产权限管理、文档制作等通用设置。

  5. 自定义设置:可进行自定义告警和磁盘空间监控等自定义设置。

配置基础信息

基础信息包括方案名称、生产单元名称和生产单元功能。具体配置方法如下。

  1. 配置方案名。

    方案名将作为标题信息展示于生产界面,该名称不会影响方案文件夹的命名。

  2. 配置生产单元。

    1. 配置单元名。

      生产单元是生产界面中的最小可执行单元,最多只支持添加 3 个生产单元。如需添加生产单元,可单击+按钮进行添加。如需删除最近添加的生产单元,可单击-按钮进行删除。

    2. 选择生产单元功能。

      生产单元功能包括展示运行画面展示运行画面&增产部署,具体说明如下。

      • 展示运行画面:仅提供展示类功能与基础换产功能。

      • 展示运行画面&增产部署:提供展示类功能、基础换产功能、新增来料生产功能。其中增产部署功能要求需要增产的工程中存在参数配方。

      若方案下的所有工程中均没有参数配方,则无法选择展示运行画面&增产部署功能。

单击保存按钮,可保存已配置内容,再次打开生产界面配置向导时可在此基础上继续配置。如果未在生产界面配置向导中完成所有设置,则无法启动生产界面。

方案名和生产单元配置完成后,单击下一步,配置运行画面。

配置运行画面

进入该页面后,需选择需要关联的工程,并配置生产单元中画面区的展示内容。具体配置方法如下。

  1. 选择需要关联的工程。

    关联的工程决定了生产单元的画面内容与增换产方式,建议选择方案下的主识别工程。

    可关联的工程与已设置的单元功能有关。当单元功能为展示运行画面&增产部署时,仅可关联含有参数配方的工程。

  2. 设置画面内容。

    1. 选择运行画面。

      运行画面是用于展示生产状态的可视化窗口,支持展示四种不同用途的画面:工位实况、识别结果、深度学习结果、抓取顺序。

      其中,“工位实况”为默认添加项,如需添加其他画面内容,可单击+按钮进行添加。如需删除最近添加的运行画面,可单击-按钮进行删除。

      • 对于同种类型的运行画面,仅能添加一个,即最多可添加四个运行画面。

      • 最少需保留一个运行画面。

    2. 选择步骤。

      选择运行画面后,需在运行画面处选择对应的步骤(各运行画面支持选择的步骤如下表所示),然后单击预览按钮,可显示画面内容。

      运行画面选项 是否默认提供 配置方法 可选的步骤

      工位实况

      ① 选择相机采集图像的方式;②选择步骤,作为画面来源。

      使用多台相机拼接采集图像:合并点云。

      使用单台相机采集图像:2D相机、从相机获取图像、读取图像V2。

      识别结果

      选择步骤,作为画面来源。

      3D工件识别、3D精匹配、3D精匹配(易用版)、3D精匹配(多模板)、3D匹配与分类(多模板)。

      深度学习结果

      选择步骤,作为画面来源。

      深度学习模型包推理、深度学习结果解析。

      抓取顺序

      ① 设置场景点云;② 选择步骤,作为画面来源。

      默认使用机器人坐标系下的场景点云,可选择输出端口类型为“PoseList”的步骤。

      仅需选择与工程相关的运行画面。

      若选择了与工程无关的运行画面,例如,当前关联的工程中无深度学习相关步骤,却在运行画面处选择了“深度学习结果”,则无法预览该运行画面,且无法进入下一步。

至此,运行画面配置完成,单击下一步,进行增产部署。

增产部署

生产单元功能包括展示运行画面展示运行画面&增产部署,当选择不同的生产单元功能后,“增产部署”页面将显示不同的内容。

展示运行画面

当生产单元功能为展示运行画面时,该页面仅显示生产配方,用于基础换产。如下图所示。

production interface configurator show recipe

展示运行画面&增产部署

当生产单元功能为展示运行画面&增产部署时,该页面显示生产配方,用于基础换产。且需要设置增产方式,用于新增来料生产。

  1. 选择工件模板制作方式。

    增产时,三种新工件点云模板制作方式如下表所示:

    序号 点云模板制作方式 说明 后续操作

    1

    模板编辑器

    使用模板编辑器制作点云模板。

    无。

    2

    模板制作工程

    使用一个独立的视觉工程生成点云模板文件。

    需选择一个用于生成工件点云模板文件的视觉工程。

    3

    几何模型

    使用快速创建几何模型的方式制作点云模板。

    需选择对应的几何模型。

  2. 设置生产配方。

    设置输入生产配方参数的方式。支持两种方式:

    • 用户输入:即变量值,增产时用户需要手动输入该参数。

    • 系统默认:即常量值,增产时无需用户输入该参数,需要设置固定值。

至此,增产部署完成,单击下一步,进行通用设置。

通用设置

  1. 生产数据保存。

    production interface configurator production data save

    如需对生产数据进行保存,可启用生产数据保存功能,并设置保存周期,将需要保存的内容保存至对应的路径下。

    • 生产数据默认保存至工程助手中 数据保存 功能所设置的路径下。

    • 仅支持保存“从相机获取图像”步骤采集的图像数据,且“相机类型”须为“Mech-Eye”。暂不支持保存其他类型相机采集的图像数据。

  2. 文档制作。

    1. 联网状态下,单击在线制作

      production interface configurator click online make
    2. 在跳转的网页中选择需要制作的操作手册,然后单击底部的点击生成文档。定制后的操作手册以 .zip 格式导出,内含 PDF 文件。

      production interface configurator select document and create
    3. .zip 解压后,单击“关联本地文档”右侧的路径选择按钮,将操作手册关联到生产界面。

      production interface configurator associate document

至此,已完成通用设置,单击下一步,进行自定义设置。

自定义设置

自定义设置包括自定义告警磁盘空间监控等。具体配置方法如下。

  1. 自定义告警

    可为工程创建自定义告警,当步骤运行过程中满足告警条件后,会在生产界面的告警记录区显示自定义告警信息,但不会中断工程运行。如需添加或删除告警规则,可单击+-按钮。

    production interface configurator custom alert

    常见使用方式如下:

    • 工程师须为工程中所有关键步骤设置自定义告警,当相关步骤运行异常且满足告警条件时,操作员可通过告警信息快速定位问题。

    • 工程师为特殊流程(防错类步骤)编写自定义信息,帮助操作员分析停产原因。

    如果工程师没有为工程中所有关键步骤设置自定义告警,当相关步骤运行异常时,将不显示告警信息,不利于操作员进行问题定位。

  2. 磁盘空间监控

    可为磁盘剩余空间设置监控规则,磁盘余量不足将影响系统稳定运行。

    production interface configurator disk space monitoring

    如需添加或删除监控规则,可单击+-按钮。

    • 默认仅监控系统盘。

    • 最多可监控两个磁盘。

  3. 品牌标识

    通过选择品牌和产品 LOGO,来展示品牌和产品信息。

    默认提供Mech-Mind品牌标识。

自定义设置完成后,即完成了生产界面配置,可开始使用生产界面执行生产任务。

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