3D位姿排序
使用场景
该步骤可将其他步骤中输出的位姿按照需要的规则排序，通常用于后续的位姿处理或抓取策略。
该步骤为旧版步骤，建议使用功能更全面的新版步骤 3D位姿排序V2 。
参数说明
排序策略
- 排序方式
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参数解释：用于选择位姿排序的方式。
默认值：NONE（无操作）
值列表：SORT_BY_X 、SORT_BY_Y 、SORT_BY_Z 、SORT_BY_DIS2BasePt 、SORT_BY_DIS2BasePtOnXYPlane 、SORT_BY_CONFIDENCE 、SORT_BY_CUSTOM_DIR 、SORT_BY_DIAGONAL_LENGTH
调节说明：
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SORT_BY_X：按位姿平移的 X 值对位姿进行排序。具体效果见 调节示例 。
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SORT_BY_Y：按位姿平移的 Y 值对位姿进行排序。具体效果见 调节示例 。
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SORT_BY_Z：按位姿平移的 Z 值对位姿进行排序。具体效果见 调节示例 。
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SORT_BY_DIS2BasePt：根据参考位姿和输入位姿之间的距离对位姿进行排序，选择此项时需要设置参考位姿。具体效果见 调节示例 。
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SORT_BY_DIS2BasePtOnXYPlane：根据 XY 平面上的参考位姿和输入位姿之间的距离对位姿进行排序，选择此项时需要设置参考位姿。具体效果见 调节示例 。
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SORT_BY_CONFIDENCE：按得分对位姿进行排序，选择此项时，需输入排序得分。具体效果见 调节示例 。
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SORT_BY_CUSTOM_DIR：按照自定义方向上的位姿平移对位姿进行排序，选择此项时，需设置指定参考方向。具体效果见 调节示例 。
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SORT_BY_DIAGONAL_LENGTH：按输入尺寸的对角线长度对位姿进行排序，选择此项时，需输入物体尺寸。具体效果见 调节示例 。
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- 按升序排列
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默认值：勾选
调节说明：根据实际需求选择是否按升序排列。
