竖直圆柱

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垛型

当垛型选择对齐时，可设置偶数层布局参数。

1：与当前层一致

所有层的排布方式一致。

2：行减一

除了最下层，每层都比其下一层少一行圆柱。

3：列减一

除了最下层，每层都比其下一层少一列圆柱。

4：行列均减一

除了最下层，每层都比其下层少一行和一列圆柱。

每层中圆柱的行数/列数。

行与行/列与列之间的距离。

设定层数

指定码放的最大层数。

限制垛高

勾选后，可通过设置垛高上限来限制垛的最大高度。当设定层数和最大层数同时存在时，层数较小的设置生效。

限制工件数量

勾选后，可设置工件数量来限制最多可以码放的工件数量。