竖直圆柱 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 垛型 1:对齐 2:交错1 3:交错2 4:交错3 5:交错4 偶数层布局 当垛型选择对齐时,可设置偶数层布局参数。 1:与当前层一致 所有层的排布方式一致。 2:行减一 除了最下层,每层都比其下一层少一行圆柱。 3:列减一 除了最下层,每层都比其下一层少一列圆柱。 4:行列均减一 除了最下层,每层都比其下层少一行和一列圆柱。 行数/列数 每层中圆柱的行数/列数。 行间距/列间距 行与行/列与列之间的距离。 垛高设置 设定层数 指定码放的最大层数。 限制垛高 勾选后,可通过设置垛高上限来限制垛的最大高度。当设定层数和最大层数同时存在时,层数较小的设置生效。 限制工件数量 勾选后,可设置工件数量来限制最多可以码放的工件数量。 圆柱体设置 此组参数用于设置圆柱体的尺寸。 水平圆柱 视觉续码