竖直圆柱

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垛型

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  • 1:对齐

  • 2:交错1

  • 3:交错2

  • 4:交错3

  • 5:交错4

偶数层布局

当垛型选择对齐时,可设置偶数层布局参数。

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1:与当前层一致

所有层的排布方式一致。

2:行减一

除了最下层,每层都比其下一层少一行圆柱。

3:列减一

除了最下层,每层都比其下一层少一列圆柱。

4:行列均减一

除了最下层,每层都比其下层少一行和一列圆柱。

行数/列数

每层中圆柱的行数/列数。

行间距/列间距

行与行/列与列之间的距离。

垛高设置

设定层数

指定码放的最大层数。

限制垛高

勾选后,可通过设置垛高上限来限制垛的最大高度。当设定层数最大层数同时存在时,层数较小的设置生效。

限制工件数量

勾选后,可设置工件数量来限制最多可以码放的工件数量。

圆柱体设置

此组参数用于设置圆柱体的尺寸。

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