项目升级指南
1.8.0 项目升级指南
1.7.X 项目升级到 1.8.0 项目说明
从 1.8.0 版本开始,当 Mech-Vision 或 Mech-Viz 启动时,Mech-Center 将仅作为视觉系统的基础通信组件在后台运行。其中,标准接口通信和 Adapter 通信相关的配置需要在 Mech-Vision 软件中设置,主控通信相关的配置需要在 Mech-Viz 软件中设置。
项目情况(据实际项目所使用的通信方式划分) |
升级后操作 |
标准接口通信、Adapter通信 |
保持 1.7.X 使用习惯。 |
主控通信 |
在 Mech-Viz 中重新配置主控通信,步骤如下: 1. 启动 Mech-Viz 并选择与实际机器人型号一致的机器人模型。 2. 在工具栏中单击 主控连接机器人。 3. 设置机器人IP后,单击 连接机器人。 |
更多升级后的注意事项,请参考1.8.0 升级注意事项。
1.6.X 项目升级到 1.8.0 项目说明
建议先由 1.6.X 项目升级到 1.7.X 项目,详细说明请参考1.7.0 项目升级指南。
然后由 1.7.X 项目升级到 1.8.0 项目,详细说明请参考1.7.X 项目升级到 1.8.0 项目说明。