常见故障处理

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本文列出常见的问题及其解决方案。

Mech-Vision常见问题

软件

内存不足时日志中打印错误提示 “bad allocation”

中文日志文件中日志信息显示为乱码

显卡设置问题导致OpenGL相关窗口无法正常打开

打开Mech-Vision,提示“GPU驱动版本过旧(低于xxxx)”

案例库

案例库中的案例下载失败

标定

标定中LSR L/LSR S/DEEP V4采集的2D图过暗

更换相机后标定中采图显示“图片尺寸不一致”错误

步骤

找不到“步骤”或“步骤参数”

软件升级后,找不到原有“步骤”

步骤中加载的文件未更新

步骤的必需输入端口未被连接

步骤“调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小”的参考方向和固定轴方向设置为同轴时报错

步骤“使用Python计算结果”的脚本返回多层数字列表时报错

“3D匹配”相关步骤偶发运行时间变长

步骤“从相机获取图像”虚拟模式下无法找到图像数据

步骤“从相机获取图像”连接External2D中的相机时,无法连接海康2D相机

步骤“从相机获取图像”的参数“播放模式”修改后保存时不生效

步骤“从相机获取图像”报错“当前标定方式为EIH,获取机器人位姿失败”

步骤“从相机获取图像”的相机型号显示错误

步骤“3D粗匹配v2”运行时间变长

工具

“匹配模板与抓取点编辑器”中 CAD 模型显示存在异常

深度学习

Mech-Vision加载1.5.x版本的深度学习模型出现异常

升级到 1.6.x 版本后无法打开工程

输入不同尺寸图片后,快速定位可视化结果异常

文件保存与读取

无法保存点云文件或图像

无法读取点云文件或图像

图像采集与处理

Mech-Eye SDK无法搜索到相机

Mech-Eye SDK搜索到相机,Mech-Vision无法获取图像

Mech-Vision获取图像后,无法输出视觉结果

相机偶发连接断开

点云

无法正常使用以二进制方式打开并修改过的点云文件

点云缺失

位姿

被抓取物体的部分位姿Z轴向下(指向地面)

接口通信

Mech-Vision工程未注册(Error:1001)

使用标准接口标定时,Mech-Vision标定界面设置时间过长导致标定超时

Mech-Viz常见问题

软件

机器人常见问题

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