深度图像平滑处理 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤可用设定的方法平滑深度图。 使用场景 本步骤一般在点云波动较大的情况下使用。 输入与输出 输入： 此端口输入的深度图将被进行平滑处理。 输出： 平滑后的深度图。 显示点云与位姿 平滑路径