点云处理（GPU） 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 计算点云法向量，并可去除离群点。 使用场景 为原始点云增加法向量并去除离群点，通常在 从相机获取图像 、 将深度图转换为点云 步骤之后使用。 输入与输出 参数说明 Calculation Settings 是否分批处理 参数解释：该参数用于决定是否对点云进行分批处理。 默认值：不勾选。 调节建议：当点云点数过多且电脑显存过小时，建议勾选该参数。 计算法向时的半径 参数解释：该参数用于设置计算法向量时的搜索半径。 默认值：5.000 mm Removal of Sparse Points 移除稀疏点 参数解释：该参数用于决定是否移除点云中的稀疏点。 默认值：不勾选。 调节说明：勾选该参数后，可根据设置的稀疏点阈值移除稀疏点。 截取点云列表 点云缩放
