点云平滑和法向计算 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤用于点云平滑和法向计算。 使用场景 本步骤一般用于点云波动较大的场景,将点云做平滑处理。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云将被平滑处理并计算法向。 输出: 平滑处理并计算法向后的点云。 点云缩放 提取三维盒子中的点云