点云平滑和法向计算 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤用于点云平滑和法向计算。 使用场景 本步骤一般用于点云波动较大的场景，将点云做平滑处理。 输入与输出 输入： 此端口输入的点云将被平滑处理并计算法向。 输出： 平滑处理并计算法向后的点云。 点云缩放 提取三维盒子中的点云