在自身坐标系下，旋转位姿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 在物体坐标系下，围绕指定轴旋转位姿。 使用场景 本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。 输入与输出 输入： 此端口输入的位姿将被旋转。 输出： 旋转后的位姿。 围绕指定轴旋转位姿 旋转位姿至目标方向（无限制）