在自身坐标系下，旋转位姿

参数

解释

位姿显示设置

参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。

默认值：只显示输出位姿

值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示

调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。

参数

解释

旋转所围绕的轴

参数解释：该参数用于指定旋转时固定不动的轴向，位姿将绕该轴进行旋转。

值列表：X、Y、Z

默认值：Z

旋转度数

参数解释：该参数用于设置位姿绕指定轴旋转的角度。

默认值：90.000°