在自身坐标系下,旋转位姿

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功能描述

在物体坐标系下,围绕指定轴旋转位姿。

使用场景

本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的位姿将被旋转。

  • 输出: 旋转后的位姿。

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