在目标物体坐标系下，通过矩阵转换位姿
参数说明
可视化设置
| 参数 | 解释 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
在选定坐标系下显示点云 |
参数解释：在机器人坐标系或相机坐标系下显示点云。 默认值：机器人坐标系 值列表：机器人坐标系、相机坐标系 调节说明：当选择相机坐标系时，调试输出窗口显示相机坐标系下的可视化输出结果；当选择机器人坐标系时，调试输出窗口显示机器人坐标系下的可视化输出结果。具体效果见 调节示例 。
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位姿显示设置 |
参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。 默认值：只显示输出位姿 值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示 调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。 |
| 参数 | 解释 |
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指定变换 |
参数解释：该参数用于设置变换矩阵的具体数值，对输入的位姿进行平移和旋转变换。 参数格式：以「tx, ty, tz, qw, qx, qy, qz」的形式表示，前三个数值为平移量（mm），后四个数值为四元数形式的旋转量。 默认值：0,0,0,1,0,0,0（表示无平移、无旋转）。 调节说明：根据实际需求调整各分量数值，以实现所需的位姿变换效果。 |
