沿参考方向平移位姿

参数

解释

位姿显示设置

参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。

默认值：只显示输出位姿

值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示

调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。

参数

解释

参考方向

参数解释：该参数用于定义平移所采用的参考方向向量。该方向将作为位姿平移的方向基准。

默认值：0, 0, 1

移动距离

参数解释：该参数用于设置沿参考方向平移的距离。当未连接“自定义距离”输入端口时，需要设置该参数。

默认值：100.000 mm

调节说明：距离为正时，位姿沿参考方向平移；距离为负时，位姿沿参考方向的反方向平移。