给定方向和距离，平移位姿

参数

解释

位姿显示设置

参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。

默认值：只显示输出位姿

值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示

调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。

参数

解释

指定坐标系

参数解释：该参数用于选择平移方向所基于的参考坐标系。

值列表：机器人坐标系、工件坐标系

默认值：工件坐标系

参数

解释

指定轴

参数解释：该参数用于指定平移的方向轴。当未连接“自定义方向”输入端口时，需要设置该参数。

值列表：X、Y、Z、自定义

默认值：Z

指定参考方向

参数解释：该参数用于设置自定义的平移方向。当指定轴为“自定义”时，需设置该参数。

默认值：0, 0, 1

忽略模为0的无效方向向量

参数解释：该参数用于在“自定义方向”输入端口连接时，选择是否忽略模为0的无效方向向量。勾选后，将自动忽略无效向量。

默认值：不勾选

参数

解释

移动距离

参数解释：该参数用于设置平移的距离。当未连接“自定义距离”输入端口时，需要设置该参数。

默认值：10 mm

调节说明：距离为正时，位姿沿参考方向平移；距离为负时，位姿沿参考方向的反方向平移。