配置工作流程

在右侧的“工作流程”选项卡中可搭建工作流程，即以流程图形式搭建的机器人运动控制程序。

配置默认工作流程

通过修改默认工作流程可规划抓取工件时的机器人运动路径。

全局配置

以下参数可根据实际需求开启并设置。

此参数用于循环运行当前流程以规划全部视觉结果

此参数用于在抓取失败时，避免在相同的抓取点上重复尝试

此参数用于拆垛场景

为了满足实际需求，可在流程中添加或删除“定点移动”与“相对移动”步骤。

操作

执行

添加步骤

鼠标移动到步骤之间的连线，单击，单击需要添加的步骤。

删除步骤

右键单击步骤后，在弹出的菜单中单击删除，或选中步骤后按Delete。

使用相同的工程资源可以配置不同的工作流程，完成不同的路径规划。

在同一个工程涉及到不同工件或料筐的场景中，可能需要添加多个工作流程，并通过切换参数配方来更改工作流程。

操作

执行

添加新的工作流程

单击添加后，在弹窗中输入工作流程名，单击确定。

切换工作流程

单击工作流程名右侧的 ▼ 后，单击工作流程名。

重命名工作流程

单击重命名后，在弹窗中输入名称后，单击确定。

删除工作流程

当有至少两个工作流程时，单击删除，可删除当前工作流程。