正交投影
参数说明
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该步骤的参数均位于显示全部参数模式下。 |
正交投影设置
- 分辨率
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参数解释：该参数表示正交投影形成的 2D 图像中每单位长度（1m）上像素的数量。
默认值：1000.0000
调节说明：具体效果见 调节示例 。
- 掩膜空白边框宽度
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参数解释：正交投影后形成的 2D 图像的掩膜四周会被加上空白边框。该参数用于设定空白边框的宽度。
默认值：100px
调节说明：具体效果见 调节示例 。
- 使用指定最小点
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参数解释：该参数表示点云包围盒上 X、Y 值最小的角。指定最小点和最大点后，将在最大点和最小点之间的范围上进行正交投影。
默认值：不勾选。
调节说明：若勾选该项，需设置最小点 X 值和最小点 Y 值。
- 最小点 X 值
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默认值：0.000 mm
调节建议：在未勾选使用指定最小点的情况下运行工程后，日志栏将输出参考值。可根据参考值来尝试调整该参数，直至正交投影后的效果符合预期（无干扰点云，只保留目标物体所在区域）。
- 最小点 Y 值
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默认值：0.000 mm
调节建议：同最小点 X 值。
- 使用指定最大点
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参数解释：该参数表示点云包围盒 X、Y 值最大的角。指定最小点和最大点后，将在最大点和最小点之间的范围上进行正交投影。
默认值：不勾选。
调节说明：若勾选该项，需设置最大点 X 值和最大点 Y 值。
- 最大点 X 值
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默认值：0.000 mm
调节建议：同最小点 X 值。
- 最大点 Y 值
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默认值：0.000 mm
调节建议：同最小点 X 值。
- Z 值缩放系数
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参数解释：该参数用于对正交投影后生成的 2D 深度图中的 Z 值进行缩放，实现单位换算。例如，当需要将 Z 值从米（m）转换为毫米（mm）时，应将该参数设置为 1000。
默认值：1000.000
