合并数据

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功能描述

通用的数据合并步骤。

function description

使用场景

用于将位姿、数值等数据进行合并操作。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

未命名

Abstract

任意数据类型。

未命名

Abstract

与第一个输入端口相同的数据类型。

输出

输出端口 数据类型 说明

未命名

Abstract

与输入相同的数据类型。

参数说明

参数 解释

端口个数(1~16)

参数解释:该参数用于设置该步骤的输入端口数量。例如,当输入端口数量为 3 时,输入的 3 个数据将被合并。

默认值:2

被操作变量在数组中所在维度

参数解释:该参数用于控制数据在数组中合并的方式,相当于在“第几层”把数据拼接起来。

默认值:0

调节说明:各维度说明如下。

  • 维度 0:把输入作为整体放到新的数组中。当需要合并点云时,建议将维度设置为 0。

  • 维度 1:把输入拼接到同一层。当需要合并字符串或数值时,建议将维度设置为 1。

  • 更高维度:针对多维数据,在更深的层级上进行合并。

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