通知 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可发送自定义通知到外部服务上。 使用场景 本步骤一般用于和外部服务进行通讯。通过控制流与其他步骤连接后,可监控步骤的状态并将设定的消息发送给外部服务。 输入与输出 输入: 无。 输出: 无。 将位姿沿Z轴移动到点云表面 数值运算