计算两位姿指定轴的夹角

参数

解释

需要指定的轴

参数解释：该参数用于指定参与夹角计算的位姿轴方向。将分别提取两个输入位姿中该轴对应的方向向量，并计算它们之间的夹角大小。

值列表：X、Y、Z

默认值：Y

需要旋转的轴

参数解释：该参数用于指定计算夹角时的旋转参考轴。以第一个位姿为基准，判断其指定轴围绕该旋转轴转动至第二个位姿指定轴方向时的旋转方向，并以此确定夹角的正负号。当沿着所选旋转轴的正方向看时，若旋转方向为逆时针，则夹角为正值。

值列表：X、Y、Z

默认值：Z

输出绝对值

参数解释：该参数用于设置是否输出夹角的绝对值。

默认值：不勾选

调节说明：勾选时，输出结果为夹角的绝对值，仅表示两个位姿指定轴之间的夹角大小；不勾选时，输出结果包含正负号，可用于表示旋转方向。