手眼标定时，若现场使用的机器人没有机器人模型，还能继续标定吗？
可以。请根据现场机器人通信方式和项目需求选择合适的标定流程。
-
如果当前使用的机器人品牌未适配梅卡曼德的标准接口或主控通信，并且项目中仅使用Mech-Vision提供视觉结果，可以使用手动标定流程进行标定。
在Mech-Vision软件标定预配置界面的选择标定任务窗口中，选择其他机器人的手眼标定，设置正确的机器人欧拉角类型和坐标系类型，然后参考手动标定流程完成标定。
-
如果当前使用的机器人品牌已适配梅卡曼德的标准接口或主控通信，但软件中没有对应机器人型号，可能是该机器人型号尚未制作机器人模型。
此时，可以先制作并导入机器人模型，然后完成机器人主控或标准接口通信配置，最后使用Mech-Vision软件提供的自动标定流程进行标定。
|
机器人的自动、手动标定流程可参考： |