将3D位姿转换为2D位姿 您正在查看最新版本(V2.1.2)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可将3D位姿转换为2D位姿。 该步骤需要使用相机内参进行计算,请确保工程中已通过 从相机获取图像 步骤完成相机初始化,并正确加载了内参文件,否则步骤可能无法正常运行。 使用场景 该步骤为通用的位姿转换步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 3D 位姿 PoseList 此端口输入的 3D 位姿将被转换。 输出 输出端口 数据类型 说明 2D 位姿 Pose2DList 转换得到的 2D 位姿。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 从任意变量转为标签类型 生成漂移校正模型