将3D位姿转换为2D位姿

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功能描述

该步骤可将3D位姿转换为2D位姿。

该步骤需要使用相机内参进行计算,请确保工程中已通过 从相机获取图像 步骤完成相机初始化,并正确加载了内参文件,否则步骤可能无法正常运行。

使用场景

该步骤为通用的位姿转换步骤。无固定用法。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

3D 位姿

PoseList

此端口输入的 3D 位姿将被转换。

输出

输出端口 数据类型 说明

2D 位姿

Pose2DList

转换得到的 2D 位姿。

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