生成矩形路径 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可根据输入物体点云生成矩形路径。 使用场景 本步骤一般用在矩形舱门/玻璃等物体的边缘涂胶应用中。 输入与输出 输入: 物体的点云。 含物体的场景点云。 矩形路径的起始点。 输出: 矩形路径上点的列表。 路径的 2D 正投影图。 生成点云模板 生成螺旋路径