检测并拟合腰型孔

您正在查看最新版本(V2.2.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持

功能描述

该步骤可从图像中检测腰型孔边缘并拟合腰型孔。

oblong hole demo

使用场景

该步骤主要适用于对包含腰型孔的零件、工件或装配体进行精确测量的场景,尤其在汽车、机械加工和装配检测等领域常见。

基本概念

  • 腰型孔

    一种中间为矩形、两端为半圆的孔结构,广泛用于机械和汽车零件设计以允许一定的滑动或调节。

  • 卡尺

    在图像处理过程中,用于在特定区域检测边缘的虚拟测量工具,通过调整其数量、宽度和长度可影响边缘检测的精度及稳定性。

  • 边缘极性

    指图像中边缘灰度值变化的方向,例如从暗到亮、从亮到暗。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

图像

Image

用于检测腰型孔边缘的图像。

对齐参数组

Pose2D

根据目标物体的位姿变换,同步调整目标区域的位姿。

输出

输出端口 数据类型 说明

腰型孔位姿

Pose2D

拟合所得腰型孔的位置和朝向。

中心点

Shape2D/Point

拟合所得腰型孔的几何中心。

中心点X坐标

Number

拟合腰型孔中心点的X坐标值。

中心点Y坐标

Number

拟合腰型孔中心点的Y坐标值。

短轴长度

Number

拟合腰型孔的宽度,即腰型孔两端半圆的直径。

长轴长度

Number

拟合腰型孔的总长度,等于腰型孔两端半圆圆心的距离(即中间矩形的长度)加上两个半圆半径。

腰型孔旋转角度

Number

拟合腰型孔相对于X轴正方向的旋转角度。

拟合腰型孔

Shape2D/Oblong

拟合得到的腰型孔。

参数说明

参数 解释

ROI设置

你可以绘制一个腰型孔ROI,系统将根据卡尺设置提取多列像素,每列像素中检测的边缘点将用于腰型孔拟合。

对于腰型孔等闭合 ROI,卡尺检测边缘的方向为从 ROI 内部指向外部。一般无需调整卡尺方向,ROI 旋转不会影响检测方向。

边缘极性

该参数用于指定边缘处灰度值的变化方向。

值列表:

  • 暗到亮:检测灰度值从低到高变化的边缘,视觉上颜色从暗到亮。

  • 亮到暗:检测灰度值从高到低变化的边缘,视觉上颜色从亮到暗。

  • 任意:不限制边缘灰度值的变化方向,两种类型都可检测。

滤波窗口大小

指定对提取的每列像素在其方向上进行滤波时使用的窗口大小。滤波可减少噪声,提升边缘检测结果的稳定性。

边缘类型

定义边缘检测中要保留的边缘类型。

值列表:最优、首个、最后一个

灰度变化阈值

该参数决定在提取的像素列中,边缘处相邻像素点的灰度值变化量需大于或等于该阈值时,才会检测到边缘点。合理设置该参数值,可有效过滤微弱边缘和噪声。

使用相对阈值

勾选该参数后,只有当一列像素中边缘处相邻像素点间的灰度值变化量不小于该列像素上最大变化量的指定百分比时,才会检测到边缘点。勾选后,需设置相对阈值

离群点百分比

拟合腰型孔过程中要剔除的离群点的比例。

该页面是否有帮助?

可以通过以下方式反馈意见:

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。