围绕指定轴旋转位姿

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功能描述

围绕指定轴旋转位姿。

rotate poses around given axis rotate poses around given axis

使用场景

通用的位姿调整步骤,无固定的使用场景。

此步骤为旧版,请改用新版步骤 给定轴和角度,旋转位姿 ,并与步骤 快捷创建三维向量 搭配使用。

输入与输出

rotate poses around given axis rotate poses around given axis 1

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