围绕指定轴旋转位姿
使用场景
该步骤为通用的位姿调整步骤，无固定的使用场景。
此步骤为旧版，请改用新版步骤 给定轴和角度，旋转位姿 ，并与 快捷创建三维向量 步骤搭配使用。
参数说明
可视化设置
参数 |
解释 |
位姿显示设置 |
参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。 默认值：只显示输出位姿 值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示 调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。 |
参考方向
参数 |
解释 |
X 值 |
参数解释：该参数用于设置指定旋转轴方向向量的 X 分量。 默认值：0.0000 |
Y 值 |
参数解释：该参数用于设置指定旋转轴方向向量的 Y 分量。 默认值：0.0000 |
Z 值 |
参数解释：该参数用于设置指定旋转轴方向向量的 Z 分量。 默认值：1.0000 |
旋转角度设置
参数 |
解释 |
旋转角度 |
参数解释：该参数用于设置位姿绕指定轴旋转的角度。 默认值：0° |
