删除点云中部分点 您正在查看最新版本（V2.1.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可从输入点云中去除指定点。 使用场景 该步骤一般用在点云匹配完成后，从场景中去除匹配结果中变换后的模板点云。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始点云 PointCloud 待处理的原始点云数据。 移除点云 PointCloud [] 需要从原始点云中移除的点云区域，通常为匹配并完成位姿变换后的模板点云。 输出 输出端口 数据类型 说明 保留点云 PointCloud 移除部分点云后的原始点云。 移除点云 PointCloud [] 已从原始点云中成功移除的点云。 参数说明 参数 解释 最近点搜索半径 参数解释：移除点云时的搜索半径。搜索半径越大，点云移除越彻底。 默认值：3.000 mm 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 将Vector3D分解为数值 检测并测量圆