相机选型指南
相机安装方式
常见的相机安装方式为Eye to hand（ETH）和Eye in hand（EIH），详细说明请参阅安装方式。各型号支持的安装方式见下表：
LSR XL |
Eye-to-hand |
|---|---|
其他型号 |
Eye-to-hand、Eye-in-hand |
相机工作范围
在3D相机选型工具中输入目标物体的尺寸和相机到物体表面的距离，选型工具自动根据相机的工作距离和视野显示可用的相机型号。然后在下表中查看可用型号的视觉引导抓取精度，并记录符合项目需求的型号的规格型号备用。
您也可通过下表快速查看各个相机型号的基础信息。关于各型号的详细信息，请参阅相机技术参数。
| 型号 | 2D图颜色(1) | 规格型号 | 对焦距离（mm） | 工作距离（mm） | 视觉引导抓取精度（mm）(2) |
|---|---|---|---|---|---|
DEEP |
彩色 |
DEEP-V4D3000A |
2500 |
1200~3500 |
±5 |
LSR S |
彩色 |
LSR S-V4D800A |
800 |
500~900 |
±1.5 |
LSR S-V4D1400A |
1400 |
900~1500 |
|||
LSR L |
彩色 |
LSR L-V4D1500A |
1500 |
1200~1800 |
±2.5 |
LSR L-V4D3000A |
2500 |
1800~3000 |
±3 |
||
LSR XL |
彩色 |
LSR XL-V5D2500A |
2500 |
1600~3500 |
±1.5 |
NANO |
黑白 |
NANO-V4D350M |
350 |
300~450 |
- |
NANO-V4D550M |
550 |
450~600 |
|||
彩色 |
NANO-V4D350C |
350 |
300~450 |
- |
|
NANO-V4D550C |
550 |
450~600 |
|||
NANO ULTRA |
黑白 |
NANO ULTRA-350M |
350 |
250~500 |
±1 |
PRO S |
黑白 |
PRO S-V4D500M |
500 |
500~600 |
±0.5 |
PRO S-V4D700M |
700 |
600~800 |
±0.7 |
||
PRO S-V4D1000M |
1000 |
800~1000 |
±1 |
||
彩色 |
PRO S-V4D500C |
500 |
500~600 |
±0.5 |
|
PRO S-V4D700C |
700 |
600~800 |
±0.7 |
||
PRO S-V4D1000C |
1000 |
800~1000 |
±1 |
||
PRO M |
黑白 |
PRO M-V4D1200M |
1200 |
1000~1300 |
±1.5 |
PRO M-V4D2000M |
1800 |
1300~2000 |
±2 |
||
彩色 |
PRO M-V4D1200C |
1200 |
1000~1300 |
±1.5 |
|
PRO M-V4D2000C |
1800 |
1300~2000 |
±2 |
||
UHP-140 |
黑白 |
UHP-140-MP30D300M |
300 |
280~320 |
±0.2 |
Welding |
黑白 |
Welding-350M |
350 |
250~500 |
±1 |
Welding-700M |
700 |
400~800 |
|||
Laser L Enhanced |
黑白 |
Laser L Enhanced-12MP-1500M |
1500 |
1200~1700 |
- |
Laser L Enhanced-12MP-3000M |
3000 |
1700~3000 |
(1) 指2D图/2D图（纹理）颜色，详细说明请参考数据类型。
(2) 视觉引导抓取精度值为多个项目现场的经验数据。用户项目可容忍的抓取精度误差范围应大于此数值。如视觉引导抓取精度满足要求但相机视野不足，可考虑部署多台相机从而扩宽视野。
推荐应用场景
按照目标物体类型与相机的推荐应用场景，进一步筛选合适的型号。并通过典型采集时间，判断该型号是否符合项目节拍要求。详见下表：
| 型号 | 特点 | 推荐应用场景(1) | 典型采集时间（s） |
|---|---|---|---|
DEEP |
彩色。大视野，大景深，高速度。 |
|
0.5~0.9 |
LSR S |
彩色。高精度，小体积，抗环境光性能优异。 |
|
0.5~0.9 |
LSR L |
彩色。高精度，大视野，抗环境光性能优异。 |
|
0.5~0.9 |
Laser L Enhanced |
1.4~1.7 |
||
LSR XL |
彩色。超高分辨率，超大扫描范围。 |
|
0.6~1.1 |
NANO |
提供黑白版本和彩色版本。 超小体积，超高精度，抗环境光性能优异。 可安装在机械臂上使用。 |
|
0.6~1.1 |
NANO ULTRA |
黑白。超小体积，超高精度。 可安装在机械臂、协作臂上使用。 |
|
0.5~0.9 |
PRO S |
提供黑白版本和彩色版本。 高精度，高速度。 |
|
0.3~0.6 |
PRO M |
|||
UHP-140 |
黑白。微米级精度。 |
|
0.6~0.9 |
Welding |
黑白。超小体积，超强防护。 |
|
0.5~0.9 |
(1) 彩色版本和黑白版本的型号的推荐应用场景不同：
彩色 |
|
|---|---|
黑白 |
|