相机型号对比
本章介绍相机的型号及各型号的特点与适用场景。
基础信息
相机当前在售型号分为V3和V4两代。以下表格列出两代型号的基础信息。
V4相机
| 型号 | 2D图颜色 | 物料编号 | 对焦距离（mm） | 推荐工作距离（mm） |
|---|---|---|---|---|
UHP-140 |
黑白 |
UHP-140-MP30D300M |
300 |
280~320 |
NANO |
黑白 |
NANO-V4D350M |
350 |
300~450 |
NANO-V4D550M |
550 |
450~600 |
||
彩色 |
NANO-V4D350C |
350 |
300~450 |
|
NANO-V4D550C |
550 |
450~600 |
||
PRO S |
黑白 |
PRO S-V4D500M |
500 |
500~600 |
PRO S-V4D700M |
700 |
600~800 |
||
PRO S-V4D1000M |
1000 |
800~1000 |
||
彩色 |
PRO S-V4D500C |
500 |
500~600 |
|
PRO S-V4D700C |
700 |
600~800 |
||
PRO S-V4D1000C |
1000 |
800~1000 |
||
PRO M |
黑白 |
PRO M-V4D1200M |
1200 |
1000~1300 |
PRO M-V4D2000M |
2000 |
1300~2000 |
||
彩色 |
PRO M-V4D1200C |
1200 |
1000~1300 |
|
PRO M-V4D2000C |
2000 |
1300~2000 |
||
LSR L |
彩色(1) |
LSR L-V4D1500A |
1500 |
1200~1800 |
LSR L-V4D3000A |
3000 |
1800~3000 |
||
LSR S |
彩色(1) |
LSR S-V4D800A |
800 |
500~900 |
LSR S-V4D1400A |
1400 |
900~1500 |
||
DEEP |
彩色 |
DEEP-V4D3000A |
3000 |
1200~3500 |
(1) 指2D图（纹理）的颜色。详细说明请参考数据类型。
| 更多相机技术参数，请参阅技术参数。 |
V3相机
| 型号 | 2D图颜色 | 对焦距离（mm） | 推荐工作距离（mm） |
|---|---|---|---|
PRO XS |
黑白 |
350 |
300~450 |
550 |
450~650 |
||
Log S |
彩色 |
700 |
500~750 |
1000 |
750~1000 |
||
Log M |
彩色 |
1200 |
1000~1300 |
2000 |
1300~2000 |
||
Laser L Enhanced |
黑白 |
1500 |
1200~1700 |
3000 |
1700~3000 |
| 更多相机技术参数，请参阅V3相机技术参数。 |
特点与适用场景
不同型号相机的特点与适用场景详见下表。
| 型号 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
UHP-140（V4） |
微米级精度，使用自研融合成像算法。处理高亮工件时，成像效果优异。 |
适用于汽车零部件生产或组装等工艺中，位置度、间隙、面差等检测/量测类应用场景。 |
LSR L（V4） |
高精度，大视野，抗环境光性能优异。 |
适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。 |
Laser L Enhanced（V3） |
||
NANO（V4） |
超小体积，超高精度，抗环境光性能优异。 |
适合安装在机械臂上使用，适用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。 |
PRO XS（V3） |
||
DEEP（V4） |
大视野，大景深，高速度，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据。 |
适用于拆码垛等典型物流场景。 |
PRO S（V4） |
高精度，高速度，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本。 |
适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。 |
PRO M（V4） |
||
Log M（V3） |
高速度，适合中近距离。 |
专为物流场景设计，适合货品拣选、快递供包等物流场景。 |
Log S（V3） |