保存数据
可保存2D图、深度图和点云，也可以保存虚拟设备文件。
保存采集的数据
您可通过手动保存或自动保存的方式，将采集的2D图、深度图和点云保存至本地。
请执行以下步骤保存采集的数据：
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在数据查看区的下拉菜单中，选择手动保存或自动保存。
选择自动保存后，保存数据开关将自动打开。开始采集数据后，软件自动保存采集的数据。
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单击设置，打开保存数据窗口。
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选择需要保存的数据类型：
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单击保存路径右侧的
，选择用于保存数据的文件夹。 -
选择自动保存时：设置自动保存次数。成功保存数据的次数达到设置值时，软件停止自动保存。
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单击确定，保存设置。
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采集并保存数据：
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选择手动保存时：单击
按钮采集一次数据，然后单击 
按钮保存采集的数据。 -
选择自动保存时：打开保存数据开关，然后单击
按钮，开始连续采集数据。软件自动将每次采集的数据保存至本地。
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数据类型及格式
保存采集的数据时，可选择要保存的文件格式，以及点云的数据结构、颜色和坐标系。
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2D图：可以保存为PNG（.png）或JPEG（.jpg）格式。
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深度图：可以保存为PNG（.png）或TIFF（.tiff）格式。
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点云：可选择保存的格式、数据结构、颜色和坐标系。
格式
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PLY（.ply）：支持binary和ASCII编码格式
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PCD（.pcd）：支持binary和ASCII编码格式
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CSV（.csv）
数据结构
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有序：以二维矩阵的形式储存点，数据结构类似点与点之间的实际空间关系。
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无序：以一维列表的形式储存点。
颜色
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Jet
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灰度
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Jet+强度
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无纹理
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纹理
坐标系
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设备：保存相机坐标系下的点云。
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自定义：保存自定义坐标系下的点云。
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保存虚拟设备文件
虚拟设备可用于重现一次采集，从而帮助技术支持定位问题的原因。如需保存虚拟设备，请在菜单栏中依次单击。
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