保存数据

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可保存2D图、深度图和点云，也可以保存虚拟设备文件。

保存采集的数据

将采集的2D图、深度图和点云保存至本地。

请执行以下步骤保存采集的数据：

单击数据采集区中的，打开保存数据窗口。
选择需要保存的数据类型：
- 如需在Mech-Vision中使用保存的数据：选择下方的保存Mech-Vision可直接读取的数据。保存的数据可在Mech-Vision的从相机获取图像步骤中使用虚拟模式直接读取。
- 如需单独保存2D图、深度图和点云：勾选数据类型下需要保存的数据类型。各数据类型的详细说明请参考数据类型及格式。
（单独保存2D图、深度图和点云时可选）修改文件序号：如所选择的保存路径下已有通过Mech-Eye Viewer保存的数据，可修改文件序号，避免同名文件被替换。

如需替换同名文件，可勾选下方的替换同名文件选项。
单击保存路径右侧的，选择用于保存数据的文件夹。
单击保存，将弹出数据保存成功的弹窗。单击该弹窗中的在文件夹中显示，可打开保存数据所在的文件夹，查看已保存的数据。

保存采集的数据时，可选择要保存的文件格式、点云的数据结构和颜色。

点云：可选择保存的格式、数据结构、颜色和坐标系。

格式	PLY（.ply） PCD（.pcd） CSV（.csv）
数据结构	有序：以二维矩阵的形式储存点，数据结构类似点与点之间的实际空间关系。无序：以一维列表的形式储存点。
颜色	Jet 灰度 Jet+强度无纹理纹理
坐标系	设备：保存相机坐标系下的点云。自定义：保存自定义坐标系下的点云。

格式

数据结构

颜色

坐标系

虚拟设备可用于重现一次采集，从而帮助技术支持定位问题的原因。如需保存虚拟设备，请在菜单栏中依次单击文件 保存虚拟设备文件。虚拟设备文件以MRAW格式保存。

单击保存虚拟设备文件后，Mech-Eye Viewer自动采集一次数据并保存此次采集的数据。

你也可以在Mech-Eye Viewer中打开虚拟设备，并调节点云后处理、深度范围和感兴趣区域参数。如需打开虚拟设备，请在菜单栏中依次单击文件 加载虚拟设备文件。