保存数据

可保存2D图、深度图和点云,也可以保存虚拟设备文件。

保存采集的数据

将采集的2D图、深度图和点云保存至本地。

操作步骤

请执行以下步骤保存采集的数据:

  1. 单击数据采集区中的 save,打开保存数据窗口。

  2. 选择需要保存的数据类型:

    • 如需在Mech-Vision中使用保存的数据:选择下方的保存Mech-Vision可直接读取的数据。保存的数据可在Mech-Vision的从相机获取图像步骤中使用虚拟模式直接读取。

    • 如需单独保存2D图、深度图和点云:勾选数据类型下需要保存的数据类型。各数据类型的详细说明请参考数据类型及格式

  3. (单独保存2D图、深度图和点云时可选)修改文件序号:如所选择的保存路径下已有通过Mech-Eye Viewer保存的数据,可修改文件序号,避免同名文件被替换。

    如需替换同名文件,可勾选下方的替换同名文件选项。
  4. 单击保存路径右侧的 folder,选择用于保存数据的文件夹。

  5. 单击保存,将弹出数据保存成功的弹窗。单击该弹窗中的在文件夹中显示,可打开保存数据所在的文件夹,查看已保存的数据。

数据类型及格式

保存采集的数据时,可选择要保存的文件格式、点云的数据结构和颜色。

  • 2D图:可以保存为PNG(.png)或JPEG(.jpg)格式。

  • 深度图:可以保存为PNG(.png)或TIFF(.tiff)格式。

  • 点云:可选择保存的格式、数据结构、颜色和坐标系。

    格式

    • PLY(.ply)

    • PCD(.pcd)

    • CSV(.csv)

    数据结构

    • 有序:以二维矩阵的形式储存点,数据结构类似点与点之间的实际空间关系。

    • 无序:以一维列表的形式储存点。

    颜色

    • Jet

    • 灰度

    • Jet+强度

    • 无纹理

    • 纹理

    坐标系

保存虚拟设备文件

虚拟设备可用于重现一次采集,从而帮助技术支持定位问题的原因。如需保存虚拟设备,请在菜单栏中依次单击文件  保存虚拟设备文件。虚拟设备文件以MRAW格式保存。

单击保存虚拟设备文件后,Mech-Eye Viewer自动采集一次数据并保存此次采集的数据。

你也可以在Mech-Eye Viewer中打开虚拟设备,并调节点云后处理深度范围感兴趣区域参数。如需打开虚拟设备,请在菜单栏中依次单击文件  加载虚拟设备文件

  • 使用虚拟设备时可更改参数的可见级别

  • 使用虚拟设备时可保存2D图、深度图和点云。

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