点云缺失
解决方案
请执行以下步骤进行故障排查：
环境光过强导致点云缺失
请尝试以下解决方案：
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使用遮光装置遮挡光源。
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在3D参数分组中调小曝光时间。
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提高结构光亮度：按照下表，根据使用的相机型号调大投影光亮度或激光强度。
型号 参数设置 NANO、NANO ULTRA、Welding、PRO XS、PRO S、PRO M和UHP-140
在3D参数分组的投影子分组中调整投影光亮度。
DEEP、LSR S、LSR L和LSR XL
在3D参数分组的激光子分组中调整激光强度。
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如使用DEEP、LSR S、LSR L或LSR XL，可切换至大师级别，然后调整结构光投射范围。
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在3D参数分组的激光投影画幅控制子分组中调小激光投影范围幅值。
调小该参数后，投影范围将变窄。相机无法采集到投影范围外的数据。
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在3D参数分组的激光投影画幅控制子分组中调大激光投影分块数。
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3D参数分组下的编码模式设置为反光物体时，该参数不可用。
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调大该参数后，采集速度将变慢。
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移动相机或目标物体，减少工作距离。
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调整相机位置和角度，避开强烈的环境光。
移动相机或目标物体后，请重新调节参数。
镜面反射导致点云缺失
镜面反射可能在目标物体表面造成过曝或欠曝区域，导致这些区域点云缺失。
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镜面反射导致点云缺失时，请尝试以下解决方案：
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如使用DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、NANO ULTRA、Welding、PRO S或PRO M，可将编码模式设置为反光物体。
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如编码模式未设置为反光物体，请在3D参数分组中调节3D曝光设置。
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如镜面反射只在目标物体表面造成过曝，还可尝试以下解决方案：
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如镜面反射只在目标物体表面造成欠曝，还可尝试以下解决方案：
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移动相机或目标物体、调整角度，增加反射到感光单元的光线。
移动相机或目标物体后，请重新调节参数。
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多重反射导致点云缺失
请尝试以下解决方案：
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如使用DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、NANO ULTRA、Welding、PRO S或PRO M，可将编码模式设置为反光物体。
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如编码模式未设置为反光物体，请在3D参数分组中调节3D曝光设置。
如料筐壁发生多重反射导致点云缺失，还可尝试以下解决方案：
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切换至大师级别，然后在3D参数分组的激光投影画幅控制子分组中调小激光投影范围幅值。
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使用黑布遮挡料筐壁。
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更换为不易反光的料筐。
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平移料筐，使料筐壁位于相机正下方。
此方案最多可避免目标物体与两个相连侧壁之间的多重反射。
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提高相机位置，使料筐占满整个视野。
移动相机或目标物体后，请重新调节参数。