点云缺失
采集的点云中有时会出现缺失。本章介绍点云缺失的可能原因和对应的解决方案。
解决方案
请执行以下步骤进行故障排查：
镜面反射导致点云缺失
| 物体 | 点云 |
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镜面反射可能在目标物体表面造成过曝或欠曝区域，导致这些区域点云缺失。
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镜面反射导致点云缺失时，可尝试以下解决方案：
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如使用DEEP、LSR S、LSR L、NANO ULTRA、PRO S或PRO M，请将编码模式设置为反光物体。
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编码模式未设置为反光物体时，请在3D参数分组中设置多次曝光，并调节多次曝光时间。
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如镜面反射只在目标物体表面造成过曝，可尝试以下解决方案：
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如镜面反射只在目标物体表面造成欠曝，可尝试以下解决方案：
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移动相机或目标物体、调整角度，增加反射到感光单元的光线。
移动相机或目标物体后，请重新调节参数。
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多重反射导致点云缺失
| 物体 | 点云 |
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料筐壁或目标物体表面发生多重反射导致点云缺失时，请尝试以下解决方案：
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如使用DEEP、LSR S、LSR L、NANO ULTRA、PRO S或PRO M，请将编码模式设置为反光物体。
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编码模式未设置为反光物体时，请在3D参数分组中设置多次曝光，并调节多次曝光时间。
如料筐壁发生多重反射导致点云缺失，还可尝试以下解决方案：
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切换至大师级别，然后在3D参数分组的激光投影画幅控制子分组中调小激光投影范围幅值。
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使用黑布遮挡料筐壁。
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更换为不易反光的料筐。
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平移料筐，使料筐壁位于相机正下方。
此方案最多可避免目标物体与两个相连侧壁之间的多重反射。
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提高相机位置，使料筐占满整个视野。
移动相机或目标物体后，请重新调节参数。