用户手册

按照图示连线规则完成线路连接。电源正常供电时，无需连接Mech-GlueCheck软件，当触发线被拉高至高电平时，相机的LED指示灯将点亮。

按照相机配置在软件中配置相机IP。

按照通讯及协议设置的通讯协议，在涂胶过程中发送胶段开始及结束指令。涂胶开始后，系统将开启控制I/O信号。I/O信号开启后，即使软件未运行，相机也会正常亮光。

反复运行机器人，查看相机是否按照要求正常亮光及关闭亮光。

在功能状态栏中，单击检测  实时存图，此时，机器人按照生产速度运行并触发采集，软件即可开始采集图像。存图路径为软件安装目录下data/imageData/realImage。

在功能状态栏中，单击模型  模型管理，打开模型管理界面。

为了精确计算胶宽、胶长等参数，需要对相机进行标定计算。Mech-GlueCheck提供自动计算DPI值的方法，请提前准备下图所示的标定板。

将标定板放置在相机下的正常工作距离内，保持相机与标定板的距离与正常涂胶工作距离一致，否则计算的DPI值可能不准确。点击拍摄获取正常曝光的图像后，即可计算DPI值。

模型制作时，引导线（绿线）两侧的红线区域表示涂胶检测的搜索范围。搜索区域外将不会进行涂胶检测搜索。在实际涂胶过程中，涂胶位置通常会与引导线位置存在一定偏移。如果胶条偏移超出搜索区域，将被误报为漏涂，导致检测失败。 在搜索区域内，若胶条偏离超过最大偏胶设置值，系统将触发偏胶报警。因此，涂胶搜索区域是影响检测准确性的重要参数。以下5个参数会影响涂胶检测的搜索范围。

默认情况下，当最大搜索宽度值为0时，最大搜索宽度参数不生效，实际搜索宽度按照以下公式计算：搜索宽度 = 最大偏移 × 2 + 最大胶宽。当最大搜索宽度值大于0时，系统将使用该值作为最终搜索宽度（最终值不小于最大胶宽）。

最大胶宽和最大偏移的选择方式：如果单帧检测参数中的最大胶宽大于0，则使用单帧检测参数；否则使用全局参数中的最大胶宽。最大偏移参数的选择方式与最大胶宽相同。

如下图所示，设置不同的搜索宽度可能导致不同的检测结果。搜索宽度应根据涂胶工艺进行设置：若涂胶稳定性良好、偏差较小，可设置较小的搜索范围，以获得更快速、准确的检测结果；若涂胶偏移较大，应增大搜索范围或最大偏移值，确保涂胶始终在搜索范围内进行检测。

Mech-GlueCheck在检测涂胶图像时,依赖清晰的涂胶边缘。系统默认使用全局边缘阈值进行检测，当涂胶边缘清晰、对比明显时，可以适当提高边缘阈值以增强系统稳定性。每帧图像也可以单独设置边缘阈值，以灵活应对不同场景下的情况。需要注意的是，当开启预分割功能后，边缘阈值参数将失效。

设置单帧边缘阈值为1（高对比度高速（45,15））时，与设置为5（低对比度低速（10,5））的检测效果差异如下图所示。当涂胶对比度较低时，可适当降低对比度参数以提高检出率。

在预处理阶段，系统提供了Gamma图像增强功能，可针对对比度较低的图像帧开启该功能，以提升检测效果。默认情况下，图像增强功能为关闭状态。

在预处理功能中，系统提供了图像分割功能。对于复杂背景的图像，该功能能够较好地提升检测效果。系统采用基于深度学习的模型分割方法，需要提供学习样本进行标注和训练。为了实现实时检测，分割功能要求使用GPU硬件支持，要求为NVIDIA GeForce RTX 3050或更高型号的GPU。

每帧检测图像可以独立设置包括预分割在内的所有预处理功能。预分割功能的使用前提是全局预分割功能已开启。

程序导入完成后，选中需要运行的程序即可。以标定程序CALSHOOTSAVE为例，按住使能键选中CALSHOOTSAVE，点击ENTER进入程序；若存在错误报警，先点击RESET解除报警。随后按住SHIFT键并点击STEP，将单步模式切换为连续模式，最后点击FWD运行程序，如下图所示。

调用顺序具有严格的先后关系。在开始阶段，应先发送指令，再开启光源；在结束阶段，应先关闭光源，再发送结束指令。

当网线连接至工控机后，应观察工控机网口指示灯是否亮起或闪烁。若指示灯未亮，可能存在以下原因：

确认网线连接正常后，在工控机上依次打开控制面板  网络和Internet  网络连接，找到相机网络适配器，如下图所示。

双击已成功连接的网络适配器，检查相机的连接速度。当连接速度显示为1.0 Gbps时，说明相机网络连接状态良好，可正常使用；若连接速度低于1.0 Gbps，则需重新检查相机网线及接口连接情况，否则可能影响相机的正常使用。

选中相机的其中一个网络适配器，右键选择属性，单击配置，在高级选项卡下，设置如下属性：

设置完成后，切换至电源管理选项卡，取消勾选允许计算机关闭此设备以节约电源，然后点击确定完成适配器属性设置。

按照以上步骤将所有网络适配器配置完成。