关于 Mech-DLK

分割出每个目标物体的轮廓，同时输出类别标签。

比目标检测的分割结果更精细，可区分单类或多类的物体，并分割出相应的轮廓。用于拆码垛、上下料、货品拣选等场景，配合Mech-Vision和Mech-Viz完成物体抓取。

判断并分割出图像中的缺陷区域。

用于检出各种类型的缺陷。如污渍、气泡、划痕等表面缺陷，折弯、异形、缺漏等位置缺陷。在缺陷微小、背景复杂、工件位置不固定等复杂情况下依然适用。

判断图像的类别。

用于区分工件正反面、朝向，区分物体缺陷种类，判断物体是否缺失、排列是否整齐。

检测所有目标物体的位置，同时判断其类别。

用于检测固定位置工件的缺失，例如 PCB 中元器件缺失，也可用于物体计数。即使对成百上千个物体，也可以快速完成定位与计数。

定位角度，根据定位结果转正图像。

用于检测图像目标区域中的物体并旋转图像至指定朝向和指定位置。