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机器人通信与集成是指将梅卡曼德视觉系统与机器人、PLC或上位机等系统相连接,并通过特定通信协议进行数据传输,从而实现协同工作的过程。

本手册将重点讲解梅卡曼德视觉系统与外部设备通信的三种方式,以及在不同业务场景中各种通信的使用方法。

了解通信

本部分介绍通信相关的基础知识。用户需根据通信对象和项目需求,选择合适的通信方式。

通信方式介绍

视觉系统支持的通信方式:主控通信、标准接口通信和Adapter通信。

通信方式选择

根据项目需求和通信对象选择合适的通信方式。

使用通信

本部分介绍各种通信相关的使用方法。用户需根据所选的通信方式,配置通信或编写相关的程序。

主控通信

视觉系统向机器人发送指令,机器人监听并执行接收的指令。

标准接口通信

外部设备向视觉系统发送标准接口指令,视觉系统在接收到指令后返回相应数据。

Adapter通信

外部设备向视觉系统发送用户自定义的指令,视觉系统在接收到指令后返回相应数据。

参考信息

问题反馈

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