常用指令说明
本节将介绍西门子S7系列PLC梯形图中常用的指令，具体如下表所示。
| 梯形图 | 指令名称 | 说明 |
|---|---|---|
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常开触点 |
若"IN"为True，常开触点将闭合；否则，常开触点将打开。 |
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常闭触点 |
若"IN"为False，常闭触点将闭合；否则，常闭触点将打开。 |
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置位 |
若S（置位）已激活，"OUT"会设置为True。 若S未激活，"OUT"不会更改。 |
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复位 |
若R（复位）已激活，"OUT"会设置为False。 若R未激活，"OUT"不会更改。 |
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扫描RLO（逻辑运算结果）的信号上升沿 |
在CLK能流输入中检测到正跳变（0→1）时，Q输出能流或者逻辑状态为True。 该指令将比较CLK的当前信号状态与CLK上一次扫描的信号状态，CLK上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位"Tag_M"中。 |
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移动值 |
将单个数据元素从参数IN指定的源地址复制到参数OUT1指定的目标地址。 |
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等于 |
若"Tag_Value1"等于"Tag_Value2"，输出结果为True；否则，输出结果为False。 |
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不等于 |
若"Tag_Value1"不等于"Tag_Value2"，输出结果为True；否则，输出结果为False。 |
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范围内值 |
若VAL值在[MIN，MAX]范围区间，输出结果为True；否则，输出结果为False。 |
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加法 |
对输入值（IN1和IN2）执行加法运算，并将结果存储在输出参数OUT指定的存储器地址中。 |
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接通延时计时器 |
IN从False变为True，定时器启动。 当ET=PT时，Q立即输出True，ET立即停止计时并保持。 在任意时刻，只要IN变为False，ET立即停止计时并回到0，Q输出False。 |
