ELITE(艾利特)样例程序

前提

  1. 已参照 ELITE(艾利特)标准接口通信配置 完成标准接口通信配置。

  2. 已参照 ELITE(艾利特)标定操作流程 完成外参标定。

  3. Mech-Vision 和 Mech-Viz 工程已搭建,并已勾选 自动加载当前工程

  4. 机器人工具中心点已定义好。

  5. 调低机器人运行速度,以避免调试过程中发生碰撞。

样例程序

您可参考以下两个样例程序编写自己的抓取程序。

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