OPC UA节点和指令说明

通过基于OPC UA协议的标准接口，通信组件作为OPC UA服务端，机器人/PLC作为客户端，双方以命名节点读写的方式交换数据。

在配置该接口前，请先在Mech-Vision软件中完成OPC UA Server通信配置，包括节点地址、安全模式（证书）与用户认证方式。