对于Kawasaki机器人，标准接口程序如何实现后台运行？
对于Kawasaki机器人而言，当主任务调用子任务时，主任务属于前台程序；子任务属于后台程序，需要在机器人系统开机后自动运行。下面讲解如何为Kawasaki机器人创建标准接口后台程序并实现后台运行。
| 在开始前，请确保已完成Kawasaki标准接口通信配置。 |
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在电脑上，新建一个文本文件，文件名称修改为loadme，文件后缀名修改为as，然后使用记事本打开。
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在loadme.as文件中，输入以下autostart.pc子任务（后台）程序，如图所示。该程序表示，如果监听到2001内部信号，就触发Mech-Vision工程运行并获取视觉结果。
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在loadme.as文件中，追加以下test主任务（前台）程序，如图所示。该程序表示，在相机拍照位置触发2001信号，如果成功获取到视觉结果，则移动机器人到视觉点进行抓取。
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将loadme.as文件烧录进机器人，具体可参考Kawasaki标准接口通信配置中的烧录操作。
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依次点击，将AUTOSTART.PC设置为ON，即将AUTOSTART.PC设为开机自动运行，然后按登录进行确认。
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在程序选择窗口，选择前台程序test。
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重启控制器，使后台程序运行起来。
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运行前台程序test，具体运行方法可参考运行标定程序。