样例程序4:MM_S4_Vis_SwitchRecipe
程序简介
功能说明 |
PLC先触发Mech-Vision切换参数配方,然后触发Mech-Vision工程运行,最后获取视觉结果。 |
文件路径 |
Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下 |
所需工程 |
Mech-Vision工程(需提前配置参数配方) |
使用前提 |
此样例程序仅是示例程序。用户需根据实际情况在此基础上进行修改,请勿直接使用该程序。 |
程序解读
以下为MM_S4_Vis_SwitchRecipe样例程序的梯形图及相关解释说明。
与MM_S1_Vis_Basic样例相比,本样例新增了切换Mech-Vision参数配方的功能(Rung 5处)。因此,下文不再重复解释与MM_S1_Vis_Basic样例相同部分的逻辑(详情请参考MM_S1_Vis_Basic样例说明)。 |
上述样例程序梯形图对应的流程如下图所示(红色部分为切换Mech-Vision参数配方的逻辑示意图)。
下表为切换Mech-Vision参数配方的逻辑解读。
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流程 | 梯形图及说明 | ||
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切换Mech-Vision参数配方,并判断是否成功切换参数配方从而做出不同处理 |
Rung 5表示,若Camera_User.Step_Num等于3,则执行以下逻辑。
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