主控通信连接失败，该如何排查？

问题描述

某些品牌机器人未提前安装必要软件包，导致通信失败。

解决方案

参照该款机器人的通信配置说明，确保机器人系统已安装所需软件包。

问题描述

由于机器人厂家不断升级更新控制器，用户所使用的控制器版本可能与梅卡曼德视觉系统适配的版本不一致。在这种情况下，主控通信可能存在端口数据不一致、机器人指令功能不一致、程序代码不兼容等问题，因此用户需确认在此种情况下是否可以进行主控通信。

解决方案

问题描述

某些品牌机器人的CPU主板上可能存在两个网口，例如，网口1和网口2。用户将网线连接至网口1，但设置的IP地址却是网口2的IP地址。

解决方案

打开控制柜，确认网线连接的网口与设置IP地址的网口是同一网口。

问题描述

某些工控机的CPU主板上可能存在两个网口，例如，网口1和网口2。用户将网线连接至网口1，但设置的IP地址却是网口2的IP地址。

解决方案

反复插拔工控机的网线，在网络适配器面板观察网口的连接状态，从而找出对应关系。

问题描述

防火墙可能会误判视觉系统与机器人之间的通信，将其误认为是恶意行为而阻止两者连接。

解决方案

关闭所有防火墙，或者配置防火墙规则，具体可参考防火墙导致通信失败的排查思路。

问题描述

当路由器配置出现错误时，通信将受到阻碍。

解决方案

先去掉路由器，测试双方直接连接时的通信情况。保证双方直接连接时互通，然后再进一步测试使用路由器的情况。若使用路由器后，通信连接失败，则参考路由器手册检查路由器的配置。

问题描述

工控机和机器人的IP地址或子网掩码设置有误，导致两者位于不同网段，从而无法建立通信。

解决方案

首先检查工控机和机器人的IP地址和子网掩码，确保两个IP地址在同一网段；然后测试双方IP地址是否互通。若双方地址可以互通，则表示双方设置的IP地址正确。

问题描述

用户在如下界面填写的机器人IP地址和真实机器人IP地址不一致，导致通信无法连接。

解决方案

确保填写的机器人IP地址是真实机器人IP的地址。

问题描述

在烧录主控程序文件时，若此时机器人中存在同名程序，则因为该程序正在被使用，从而导烧录失败。

解决方案

在机器人示教端，建议取消正在运行的前后台程序。

问题描述

当烧录的主控程序文件不正确时，通信将受到阻碍。

解决方案

在机器人示教端，确保主控程序文件已按预期导入进机器人系统中。

问题描述

当主控程序没有运行或中途停止，通信将受到阻碍。

解决方案

在机器人示教端，确保主控程序正在运行中。