YASKAWA机器人基本操作
本章将介绍安川机器人的基本操作。
设置视觉点的工具
以下操作以P071位置寄存器为例，设置1号工具。
| 0号工具的位姿数据必须全部为0，即0号工具位姿为法兰位姿，切勿改变0号工具位姿值。 |
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在示教模式下时，选择具体程序后，依次点击 。
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在位置型变量界面中，点击 进入指定页。
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弹出键盘面板，选择 10进，然后输入 71（P071位置寄存器），点击 回车。
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点击坐标系选择框，选择 机器人 坐标系。
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点击 工具 ，弹出键盘面板，然后输入 1 （使用1号工具），点击 回车。
设置完成后的界面如下图所示。
