YASKAWA(安川)机器人基本操作 您正在查看V1.8.1版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 本章将介绍安川机器人的基本操作。 设置视觉点的工具 以下操作以P071位置寄存器为例,设置1号工具。 0号工具的位姿数据必须全部为0,即0号工具位姿为法兰位姿,切勿改变0号工具位姿值。 在示教模式下时,选择具体程序后,依次点击 变量 位置型(机器人)。 在位置型变量界面中,点击 进入指定页。 弹出键盘面板,选择 10进,然后输入 71(P071位置寄存器),点击 回车。 点击坐标系选择框,选择 机器人 坐标系。 点击 工具 ,弹出键盘面板,然后输入 1 (使用1号工具),点击 回车。 设置完成后的界面如下图所示。 YASKAWA (安川)报警信息 EtherNet/IP —— Keyence PLC