主控通信配置（Elite EC）

控制器版本：V3.5

Mech-Vision 和 Mech-Viz 版本：1.7.0及以上

将U盘插入控制器USB口中。

在示教器上依次单击系统  文件备份  用户数据备份。

在弹窗中选择 确定。

备份成功后，您可在U盘中找到名为 rbctrl 的文件夹，机器人备份文件会被自动存入该文件夹。

在示教器上依次单击运行准备  工艺配置，勾选 远程 前的方框后，重启机器人。若机器人远程功能已开启，请跳过此步骤。

转动示教器上的钥匙至 REMOTE （远程模式）。

打开Mech-Viz软件，按下键盘上 Ctrl+N（新建工程）。在如下界面中，根据真实机器人的品牌和型号，选择对应的机器人模型。

按下键盘上 Ctrl+S，创建或选择文件夹，以保存工程。

在Mech-Viz软件的左侧窗口中，右键单击工程名称，勾选 设为自动加载。

在Mech-Viz软件中，单击工具栏中的 主控连接机器人。

在 机器人IP地址 处，填入真实机器人的IP地址（图中的IP地址仅为示意），单击 连接机器人。

在Mech-Viz软件中，将工具栏中的速度与加速度调整为5%。

在工具栏中，单击 同步机器人，使其处于选中状态，此时三维仿真空间中的虚拟机器人位姿将同步为真实机器人位姿，然后再次单击 同步机器人，以取消选中状态。

在 机器人 选项卡下，微调 J1 关节角角度（例如，将 0° 调整为 3°）。此操作将使虚拟机器人发生移动。

单击 移动真实机器人 ，确认真实机器人是否移动。如果真实机器人移动至虚拟机器人的位姿，则说明主控通信正常。